天津理工大学的Gordon Cheng实验室正在开发人造皮肤，为机器人提供触觉反馈。

以机器人的形式再现人类不是一件小事。制造人脑？研究人员已经 开始模拟突触和神经元 在软件和硬件方面。能像人一样移动的机器人？研究人员已经在为两足机器人制造人工肌肉、关节和肌腱。 

但是在建造一个真正的仿人机器人时，最大的挑战之一可能是皮肤。

首先，是大小的问题：1.5米到2米见方的皮肤是人体最大的器官。然后就是它所做的一切。除了让我们的内部和外部世界保持在外，皮肤还做了很多惊人的、复杂的事情。它有不同的感受器来检测不同的感觉：压力、质感、振动、冷和热，再加上即使是最轻微的接触也能感受到不同的感觉，整个身体。

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对于任何想要创造一种机器人皮肤的人来说，这种皮肤能够像人类皮肤一样感受到相同数量的感觉，像生物皮肤一样适应，并能每秒从数百万个传感器收集和处理信息，要克服的主要障碍之一是能量。

皮肤组织含有数百万个收集信息的受体。一个拥有类似密度传感器的机器人，每秒对这些信息进行数百或数千次的采样，将耗费大量的能量和处理能力。 

因此，慕尼黑工业大学（TUM）认知系统教授Gordon Cheng在将一只机械臂覆盖在电子皮肤上并使用传统计算方法处理数据之后，他相信人体使用的系统将是一个更有用的模型。

“当我们使用传统的智慧和力量来理解数据时，它在一定程度上起了作用。但当我们试图扩大规模时，我们需要越来越多的电脑。他说，整个生物系统最聪明的一点是，在某些东西发生变化并且是必要的之前，它不会向大脑发送信息，这是因为皮肤被设计成只在大脑需要时传递大脑需要的信息。当你今天早上穿上袜子时，你的皮肤告诉你的大脑当它们覆盖你的脚。但是你的皮肤知道你的大脑不需要一直被告知你一整天都在穿袜子。因此，当袜子穿上时，皮肤感受器会向上拨信号，然后向下拨，直到一天结束时信号又消失。

程的实验室已经创造出了带有运动、压力和其他感觉传感器的皮肤“细胞”，只有在发生变化时才会传递信息。基于事件的系统降低了90%的功耗，使得它们的广泛应用更加可行。 

TUM的实验室已经用这些细胞覆盖了一种称为H-1的人类大小的机器人，它可以利用细胞的反馈来帮助调整自己的动作：手臂上的细胞可以让它确定合适的压力来拥抱，而脚底上的细胞可以帮助它适应在不同地形上行走。 

在新加坡国立大学（NUS），研究人员还希望通过使用生物启发的计算技术，减少机器人系统对皮肤的消耗：NUS的电子皮肤应用 受人脑处理信息方式启发的神经形态芯片，要保持系统的电源需要关闭。

请参阅：，使用英特尔的Loihi神经形态芯片，也是事件驱动的。它是以通过人类神经纤维的活动“尖峰”为模型的，只有在感觉发生变化时，它才会传递信息。这不仅压缩了数据量，而且所需的能量也减少了100倍。

虽然人类的皮肤和神经系统可能是电子等效物的模型，但生物模型仅此而已。我们的皮肤、大脑和神经都得不到更新：在我们的一生中，我们被困在几乎相同的处理能力和传感器能力中。然而，软件和硬件的进步最终将意味着机器人皮肤的能力将超过人类皮肤。新南威尔士大学的皮肤感官接触速度已经是人类同类产品的1000多倍，而电子皮肤的能力只会随着时间的推移变得更加先进。