将智能麦克风转换为智能麦克风

本周，一组学者详细介绍了一项新颖的研究，该研究将智能吸尘器改装成能够记录附近对话的麦克风。

名为LidarPhone，这项技术的工作原理是利用真空的内置激光雷达导航组件，并将其转换为激光麦克风。

激光麦克风是冷战期间用于记录远距离对话的著名监视工具。然而，美国马里亚纳大学的一个简单的实验室里的激光和震动仪，却把它带到了美国马里亚纳大学的实验室里机器人。

需要满足某些条件。

LidarPhone攻击并不简单，需要满足某些条件。首先，攻击者需要使用恶意软件或受污染的更新过程来修改vacuum的固件，以便控制LiDAR组件。

这是必需的，因为真空激光雷达的工作方式是始终旋转，这一过程减少了攻击者可以收集的数据点数量。

通过受污染的固件，攻击者需要阻止真空激光雷达旋转，而是让它一次聚焦在一个附近的物体上，从那里它可以记录表面如何振动到声波。

此外，因为智能真空激光雷达组件远不及监视级激光麦克风精确，研究人员还表示，收集到的激光读数需要上传到攻击者的远程服务器上进行进一步处理，以增强信号并使声音质量达到人类观察者可以理解的状态。

尽管如此，研究人员说，尽管存在这些情况，他们还是成功地进行了记录并从小米机器人的激光雷达导航组件中获取音频数据。

他们通过改变机器人与物体之间的距离以及声音来源与物体之间的距离，测试了不同物体对激光雷达的攻击。

测试的重点是恢复数值，研究小组称，他们成功地恢复了90%的准确率。

但学者们表示，这项技术还可以用于根据性别识别说话人，甚至可以根据新闻播放的音乐来确定他们的政治取向显示，由真空激光雷达捕获。

但尽管LidarPhone攻击听起来像是对隐私的严重侵犯，用户暂时不必惊慌。这种类型的攻击围绕着许多前提条件，而大多数攻击都不会在意这些先决条件。监视用户的方法远比覆盖真空吸尘器的固件来控制其激光导航系统简单得多，例如诱骗用户在其手机上安装恶意软件。

LidarPhone攻击只是一项新颖的学术研究，可用于增强未来智能真空机器人的安全性和设计。

事实上研究小组对智能吸尘机器人制造商的主要建议对策是，如果激光雷达组件不旋转，就关闭它。

关于这项研究的更多详细信息可在一篇题为“用机器人吸尘器进行间谍活动：通过激光雷达传感器窃听”的研究论文中找到。

该论文可在PDF格式此处和此处，并于昨天，即2020年11月18日在ACM嵌入式网络传感器系统会议（SenSys 2020）上发表。研究小组的谈话录音如下：